本申请公开了一种基于平面先验的深度图生成方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，用于提升图像深度估计的准确性，该方法包括：获取基于不同视角拍摄的目标场景的多个场景图像，并对多个场景图像中的参考视角图像进行平面检测，获得参考视角图像中的平面信息；其中，平面信息用于指示属于同一平面的像素点；基于多个场景图像之间的像素特征关联度，从参考视角图像包括的各个像素点中，确定出像素特征关联度满足设定关联条件的参考像素点集合；基于平面信息以及参考像素点集合，获得参考视角图像的平面先验条件；以平面先验条件为约束，基于多个场景图像之间的像素特征关联度，获得参考视角图像的深度图。