本发明的控制对象模型生成设备包括：仿真计算单元(5)，用于对包括由数学模型表示的受控系统和由控制器算法表示的控制器的控制系统进行仿真；模型控制特征量计算单元(8)，用于从仿真结果中计算模型控制特征量；评估函数计算单元(9)，用于计算评估函数值，该值表示从实际受控系统的控制结果获得的真实控制特征量与模型控制特征量之间的相似性；以及受控系统模型参数搜索计算单元(10)，其在逐次改变数学模型中设置的受控系统模型参数值时，进行仿真，并获得使评估函数值最优化的受控系统模型参数。这可以减少获得时间序列数据所需的时间和工作量，并且不必要求与控制和建模有关的专业知识。