本申请公开了一种行李模型生成方法及设备，方法包括：从多预设角度采集目标行李的局部深度图像；将局部深度图像转换为第一局部点云并拼接为第一拼接点云；根据第一拼接点云生成第一表层模型以调整目标行李姿态；从多个预设角度采集目标行李的局部融合图像；将局部融合图像的深度信息转换为第二局部点云，并拼接得到第二拼接点云；根据第二拼接点云确定多个待贴图网格，生成第一贴图切片并将第一贴图切片贴合于对应的待贴图网格获得目标行李模型。本方法快速生成第一表层模型作为目标行李的简易模型提供实时建模反馈以根据第一表层模型调整目标行李姿态，确保后续生成目标行李模型的完整性，还进一步生成目标行李模型以准确检测行李的破损与丢失。