一种水下目标物抓取装置
授权
摘要
提供一种水下目标物抓取装置，包括底座(1)、抓取单元(2)组、抓取网(3)，抓取单元(2)组包括3个独立的抓取单元(2)，以沿底座(1)圆周均布的方式与底座(1)固定连接，3个独立的抓取单元(2)均匀地连接抓取网(3)，底座(1)内设置有电源与控制器，每个抓取单元(2)包括相互连接的2个伸缩杆，每个伸缩杆内部设置有由控制器控制的伸缩机构，连接端分别设置由控制器控制转动的第一关节转动机构与第二关节转动机构；采用可变形杆与抓取网相结合的方式，达到抓取水下目标物的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种水下目标物抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922464850.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211766187U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
朱连利胡静韩加坤龙全贞
申请人 ：
中国人民武装警察部队海警学院
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区小港红联振兴西路205号武警海警学院
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈其明
优先权 ：
CN201922464850.8
主分类号 ：
B63C7/00
IPC分类号 ：
B63C7/00 B25J11/00 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C7/00
破损，搁浅或沉没船只的打捞；船只部件或装备的打捞，例如保险柜的打捞；其他水下物体的打捞
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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