基于目标与场景文字匹配的抓取机器人及抓取方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明属于智能机器人领域，提供了基于目标与场景文字匹配的抓取机器人及抓取方法和系统，根据摄像机获取的待抓取目标图像和目标检测模型，利用CNN进行特征提取，回归得到待抓取目标的分类结果和边界框；对于分类结果相同的目标，采用文本检测识别模型提取目标检测框区域的文字进行检测与识别，当文字识别结果与特定目标匹配成功后得到初始三维坐标；利用目标跟踪算法，对特定抓取目标检测框定位，得到最终的抓取坐标，根据抓取坐标控制底盘运动和机械臂动作对特定目标的抓取。
基本信息
专利标题 ：
基于目标与场景文字匹配的抓取机器人及抓取方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495109A
申请号 ：
CN202210081494.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许庆阳刘志超丁凯旋宋勇李贻斌张承进袁宪锋庞豹
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省威海市文化西路180号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张勇
优先权 ：
CN202210081494.5
主分类号 ：
G06V30/148
IPC分类号 ：
G06V30/148 G06V20/62 G06N3/04 B25J9/16
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 30/148
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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