本发明提供一种道路场景匹配方法及装置。方法包括：将道路场景图片输入至目标检测模块，获取目标检测模块输出的道路场景图片对应的目标检测结果；基于delaunay三角剖分算法，根据目标检测结果，生成道路场景图片对应的邻接关系图；将任意两张道路场景图片对应的邻接关系图输入至图匹配模块，获取图匹配模块输出的两张道路场景图片间的相似度；若相似度大于预设阈值，则分别将两张道路场景图片中相对应的目标进行特征匹配，得到匹配结果。本发明实施例提供的方法及装置，提高了场景匹配精度，速度上远远超过传统的场景匹配方法，不需要手动设定选取参数广泛适应道路场景，并同时解决了深度神经网络的关联性问题。