本发明涉及激光雷达数据处理领域，具体涉及一种道路场景点云分类方法及存储介质，方法包括，获取样本数据和道路采集数据，对样本数据初始处理得到训练样本，对道路采集数据进行预处理操作得到分割对象；以数据增强算法对样本数据进行数据增强处理，将进行了数据增强处理的训练样本用于模型训练得到预训练模型，根据训练结果对预训练模型的初始学习率、批大小和学习率衰减参数进行调整；利用预训练模型对步骤1中的分割对象进行分类预测，得到初步分类结果；通过最小割算法对初步分类结果进行粘连对象分割处理得到分割结果，并用预训练模型对分割结果进行精化分类，得到道路场景点云分类结果。本发明对点云数据有效分类，并提升点云分类的精度。