一种智能网联汽车公共道路危险场景提取方法、装置及危险场景构建方法、装置及计算设备,涉及驾驶场景的构建技术。目的在于提供适用于各种型号的汽车以及多种类型的危险场景提取技术。所述危险场景提取方法通过采集车辆自身的数据采集设备获取场景数据，然后对数据进行同频处理，根据危险场景触发条件来触发采集获得危险场景数据形成危险场景文件实现危险场景提取。基于该方法实现的危险场景构建方法包括数据标注、车道模型构建、目标车型构建、本车模型构建、天气模型构建，最后完成危险场景用例的构建。本发明获得的危险场景用例适用于智能网联系统设计方案参考、实车在环仿真、智能网联汽车场地性能试验等技术领域中。