本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种道路场景识别方法及其装置，该方法包含：采集路况视频数据和定位日志文件，对路况视频数据进行预处理获取与定位日志文件的时间戳对齐的图像数据，对定位日志文件进行预处理并提取日志数据；采用深度学习技术对图像数据进行场景识别，获取每帧图像对应的场景信息，包括日期、时间戳、场景类别和置信度；基于日志数据对每帧图像进行地图匹配，获取每帧图像对应的地图匹配信息，包括日期、时间戳和道路类型；采用语义分割检测每帧图像中是否存在大型车辆和/或交通标牌并获取邻近道路信息，包括大型车辆和交通标牌的位置；融合并输出场景信息、地图匹配信息及邻近道路信息，用于进行定位性能评估。