一种针对弯曲道路场景下的队列控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种针对弯曲道路场景下的队列控制方法，包括以下步骤,S1车辆纵向排队行驶并编号,S2所有车辆将自车信息发送给其他车辆，跟随车根据接收到的信息调整自身状态，S3为队列内的车辆建立车辆动力学模型，S4每个跟随车辆，以参考道路轨迹为控制目标，以与前车的最小安全距离为约束条件，设计代价函数并求解，得到一段预测时域内的最优的控制序列，S5将控制序列的第一个元素作用于自车系统进行控制，S6重复S4和S5，直至结束队列行驶。本发明可有效补充目前缺少的关于弯曲道路场景下的车辆队列控制方法，并实现较好的车辆队列跟踪效果。
基本信息
专利标题 ：
一种针对弯曲道路场景下的队列控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475599A
申请号 ：
CN202210205186.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡广地周红梅胡坚耀
申请人 ：
四川嘉垭汽车科技有限公司
申请人地址 ：
四川省南充市嘉陵区南充创业小镇B幢二楼4、5号
代理机构 ：
成都鱼爪智云知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓渠清
优先权 ：
CN202210205186.9
主分类号 ：
B60W30/16
IPC分类号 ：
B60W30/16 B60W30/165 B60W30/12 B60W50/00 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/16
车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/16
申请日 : 20220302
申请日 : 20220302
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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