汽车队列优化控制的方法及系统

授权

摘要

本发明公开了一种汽车队列优化控制的方法及系统，涉及智能交通技术领域，解决了现有车辆队列控制方法能耗较高的技术问题，其技术方案要点是基于车间信息流拓扑结构，仅利用当前车辆节点的相邻前车与领航车之间的状态信息构建车辆的离散动力学模型；并采用约束转化函数对车辆队列行驶过程中的间距约束和速度约束进行转化，降低了计算复杂度从而提高勒计算效率，且每个优化问题都考虑每个车辆的离散动力学模型、约束条件以及节能控制目标函数，提高了整个车辆队列的耗能经济性，在确保车辆队列安全的基础上保证了车辆队列的能耗经济效益最大化。

基本信息

专利标题：

汽车队列优化控制的方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112255918A

申请号：

CN202011130929.8

公开（公告）日：

2021-01-22

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN112255918B

授权日：

2022-04-08

发明人：

庄伟超李兵兵殷国栋许成奥郭铭轩钟文琦

申请人：

东南大学

申请人地址：

江苏省南京市江宁区东南大学路2号

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司

代理人：

曹婷

优先权：

CN202011130929.8

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04