一种车辆队列最优协同控制方法

授权

摘要

本发明公开了一种车辆队列最优协同控制方法。该方法首先确定车辆队列的动力学模型和车辆队列的间距策略；然后构建车辆队列最优协同的性能指标函数和车辆队列控制输入函数；接下来将性能指标函数和控制输入函数相结合，构建一种最优协同控制方法，在保证车辆队列渐近稳定性的条件下，求出满足车辆队列性能指标函数最优的控制增益，以达到行车安全性、车辆协同性和燃油经济性。该方法可以有效的平衡车辆队列协同性和燃油经济性之间的问题，使得车辆在节约能源的同时实现车辆队列的协同驾驶。

基本信息

专利标题：

一种车辆队列最优协同控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112099349A

申请号：

CN202010839990.3

公开（公告）日：

2020-12-18

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN112099349B

授权日：

2022-04-08

发明人：

陈建忠李静

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

陕西省西安市友谊西路127号

代理机构：

西北工业大学专利中心

代理人：

金凤

优先权：

CN202010839990.3

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04