一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法

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摘要

本发明公开了一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先利用有限差分法对多质点列车动力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后将其转化为空间互联系统模型；其次，使用提升技术将空间互联系统模型转换为等价的一维动态模型，为补偿输入时滞，基于状态观测器设计迭代学习律；再次，根据迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程，基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式。该方法简单易于实现，解决了输入时滞引起的系统输出响应滞后的问题，并且考虑了系统的结构不确定性，具有良好的控制性能与鲁棒性。

基本信息

专利标题：

一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113341726A

申请号：

CN202110680017.6

公开（公告）日：

2021-09-03

申请日：

2021-06-18

授权号：

CN113341726B

授权日：

2022-05-27

发明人：

陶洪峰周龙辉庄志和黄彦德魏俊誉王瑞

申请人：

江南大学

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

聂启新

优先权：

CN202110680017.6

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04