单轴进给系统的鲁棒单调收敛点对点迭代学习控制方法

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摘要

本发明公开了一种单轴进给系统的鲁棒单调收敛点对点迭代学习控制方法，涉及单轴进给系统领域，该方法包括：通过动力学方程式表示单轴进给系统，将动力学方程式转变离散状态空间模型并得到输入输出矩阵模型；选取M个预设时间点，通过满足预设条件的托普利兹矩阵得到点对点不确定性动力学方程并得到预设时间点在当前运行批次的输出向量；通过预设时间点在当前运行批次的输出向量确定预设时间点在当前运行批次的跟踪误差；通过迭代学习控制更新律对当前运行批次的输入向量进行迭代更新直到跟踪误差不大于预设值，通过当前运行批次的输入向量对单轴进给系统进行控制，实现了点对点跟踪误差单调收敛。

基本信息

专利标题：

单轴进给系统的鲁棒单调收敛点对点迭代学习控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113110063A

申请号：

CN202110500437.1

公开（公告）日：

2021-07-13

申请日：

2021-05-08

授权号：

CN113110063B

授权日：

2022-05-31

发明人：

陶洪峰李健王瑞庄志和黄彦德陶新悦胡计昶

申请人：

江南大学

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

聂启新

优先权：

CN202110500437.1

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04