一种基于冗余通信的队列行驶系统和汽车

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于冗余通信的队列行驶系统和汽车，其中，该系统包括：通信模块、信息采集模块和决策模块，其中，通信模块包括主通信单元和至少一个辅通信单元，用于获取目标车辆的行驶信息；所述信息采集模块，用于获取当前车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括车辆属性信息和周围环境信息；所述决策模块，用于根据所述行驶信息、所述当前位置和所述目的地位确定当前车辆的行驶控制参数。本实用新型实施例通过主通信单元和辅通信单元之间互为冗余备份，实现对目标车辆信息的确认，可提高车辆队列行驶的安全性和可靠性。

基本信息

专利标题：

一种基于冗余通信的队列行驶系统和汽车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021550556.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-30

授权号：

CN213413763U

授权日：

2021-06-11

发明人：

李敏卢贤票戴一凡苟祖涛

申请人：

清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学

申请人地址：

江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

孟金喆

优先权：

CN202021550556.5

主分类号：

B60W30/165

IPC分类号：

B60W30/165