本发明提供一种电动汽车自动行驶系统，涉及汽车自动行驶技术领域，所述电动汽车自动行驶系统包括：感知组件，利用监控设备对车辆自身以及环境信息的采集与处理，包括视频信息、gps信息、车辆姿态、加速度信息；高精定位组件，利用感知组件获取路面情况，同时利用车辆接收设备验证位置坐标信息，根据场景数据进行匹配处理得到场景地图，再基于场景地图判断并定位车辆所处车道，最终按照该车道的路径指向行驶；发明中，通过感知组件采集初步的环境信息以及信号灯的颜色，并且根据道路上的交通灯和停止线位置规划车辆等待时间，增加了车辆停留在信号灯前的安全性，减少了车辆在路口行驶时的风险。