自动行驶作业车

授权

摘要

本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部(65)，其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部(60)，其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部(52)，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。

基本信息

专利标题：

自动行驶作业车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108205316A

申请号：

CN201710398212.3

公开（公告）日：

2018-06-26

申请日：

2017-05-31

授权号：

CN108205316B

授权日：

2022-05-03

发明人：

松崎优之

申请人：

株式会社久保田

申请人地址：

日本大阪府

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

张思宝

优先权：

CN201710398212.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 A01B49/04