本实用新型公开了自动行驶轮椅，包括支撑底架、转向驱动箱、前轮、双向转套、转套螺杆、垫脚连接架、座板撑杆和座板，所述支撑底架的顶面上后侧安装有后轮轴套，所述后轮轴套内插接有后轮驱动轴，所述后轮驱动轴的两侧安装有后轮，所述支撑底架的顶部还支撑安装有电源箱和后轮驱动箱，所述后轮驱动箱内安装有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机与所述后轮驱动轴驱动连接在一起，所述支撑底架还通过所述座板撑杆支撑安装有所述座板，所述座板的两侧支撑安装有侧板。有益效果在于：本实用新型通过电驱动脱离了传统的手动行驶，通过电机驱动实现了其自动转动行驶，方向便于调节，并且可根据不同的人设置不同的垫脚角度，提高舒适性。