含噪声干扰的事件触发车辆队列控制系统设计方法
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摘要
本发明公开了一种含噪声干扰的事件触发车辆队列控制系统设计方法，首先分析了车队无噪声干扰下保持稳定性的条件；接着考虑车辆行驶过程中会产生不可避免的通信噪声干扰，在一致性控制策略中引入时变的一致性增益函数来减少噪声的干扰，基于图论，Lyapunov理论以及随机理论保证了车队的稳定性；其次在噪声干扰的情况下，为减少车辆间通信资源的浪费，提出了新的事件触发机制，证明了此机制下仍能保持车辆队列一致性。
基本信息
专利标题 ：
含噪声干扰的事件触发车辆队列控制系统设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112731937A
申请号 ：
CN202011586299.5
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112731937B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
陈珍萍李海峰吴征天江保平张新孙曼曼
申请人 ：
苏州科技大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科锐路1号
代理机构 ：
安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN202011586299.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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