本发明属于无线通信与无线控制的交叉技术领域，具体涉及一种事件触发控制与无线通信联合系统的设计方法。本发明提出一种自触发的事件触发方案，可以依据当前已知信息预测下一次触发的时刻，从而不需要频繁地对设备的状态进行测量和采样，相对于传统的时间触发控制和事件触发控制，本发明所提方案大大降低了能耗，具有良好的通信性能。特别地，本发明考虑了无线通信过程中的真实情景，提出了一种对无线通信和无线控制进行联合设计的方法，从而获得了较好通信性能和控制性能，这使得本发明更具有实际意义、更具有实用性。