本发明提供了一种基于在线异步前件重构的事件触发观测器设计方法，包括：将实际复杂非线性系统建模为T‑S模糊模型，并选择系统输出作为前件变量；设计新的模糊观测器，其中观测器增益根据所设计的在线异步前提重构方法在不同的触发时刻进行切换；建立非连续的李雅普诺夫函数，证明所提出的观测器能够保证系统的稳定性和预期性能。本发明给出了一种有效处理由事件触发机制的引入导致的前件变量不匹配的方案，从而有效地解决了模糊观测器设计难的问题。对所提方法进行仿真，结果验证了本发明方法的有效性。