一种基于在线异步前件重构的事件触发观测器设计方法
授权
摘要

本发明提供了一种基于在线异步前件重构的事件触发观测器设计方法,包括:将实际复杂非线性系统建模为T‑S模糊模型,并选择系统输出作为前件变量;设计新的模糊观测器,其中观测器增益根据所设计的在线异步前提重构方法在不同的触发时刻进行切换;建立非连续的李雅普诺夫函数,证明所提出的观测器能够保证系统的稳定性和预期性能。本发明给出了一种有效处理由事件触发机制的引入导致的前件变量不匹配的方案,从而有效地解决了模糊观测器设计难的问题。对所提方法进行仿真,结果验证了本发明方法的有效性。

基本信息
专利标题 :
一种基于在线异步前件重构的事件触发观测器设计方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113093537A
申请号 :
CN202110315007.2
公开(公告)日 :
2021-07-09
申请日 :
2021-03-24
授权号 :
CN113093537B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
王晓磊
申请人 :
大连理工大学
申请人地址 :
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 :
大连理工大学专利中心
代理人 :
隋秀文
优先权 :
CN202110315007.2
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-07-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210324
2021-07-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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