一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法及系统
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摘要
本发明公开了一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，将车辆队列中的网联车辆从前向后依次编号为车辆0车辆1，车辆2，…，车辆N；步骤2，在每个离散采样时刻t；步骤3，在每个离散采样时刻t，每个车辆i利用自身和所有邻居车辆的假设状态轨迹和假设输入轨迹求解一个开环优化问题Pi(t)；步骤4，在每个离散采样时刻t，每个车辆i将所得最优控制输入序列的第一个元素用于t时刻的自车控制；步骤5，不断重复上述步骤2～4以实现车辆队列行驶。本发明的考虑通信部分失效的车辆队列控制方法，通过步骤1至5的设置，便可有效的在考虑到通信部分失效的情况下实现对于车辆的队列控制了。
基本信息
专利标题 ：
一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111665843A
申请号 ：
CN202010532367.3
公开（公告）日 ：
2020-09-15
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN111665843B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
边有钢李崇康徐彪孙宁胡满江秦兆博谢国涛王晓伟秦洪懋秦晓辉丁荣军
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号湖南大学
代理机构 ：
广州容大专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202010532367.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 H04L29/08
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200612
申请日 : 20200612
2020-09-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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