自动驾驶车辆队列控制器

授权

摘要

本实用新型提供一种自动驾驶车辆队列控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、数据发送模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述供电模块为计算模块、数据接收模块和数据发送模块提供3.3V直流电；所述数据接收模块分别用于接收前车数据、本车数据和远程遥控器控制数据；所述数据发送模块，用于向后车发送本车数据；所述CAN模块包括采用并联方式连接的两个CAN接口。本实用新型的控制器，可以充分利用单台自动驾驶车辆传感器采集的信息，结合自身车辆的状态信息实现。

基本信息

专利标题：

自动驾驶车辆队列控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920784716.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-28

授权号：

CN210554771U

授权日：

2020-05-19

发明人：

赵祥模闵海根汪贵平徐志刚杨一鸣孙朋朋任大凯曾峰龚思远王润民田彬程超轶刘佳琳方煜坤

申请人：

长安大学

申请人地址：

陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所

代理人：

李婷

优先权：

CN201920784716.3

主分类号：

B60W30/14

IPC分类号：

B60W30/14 B60W50/00