自动驾驶车辆控制器
授权
摘要
本实用新型提供一种自动驾驶车辆控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述控制器接口包括多个标准接口、一个直流12V电源接口和一个网络接口，所述标准接口包括两个并联的车辆CAN接口，一个通用串行接口；所述供电模块为CAN模块和网络模块提供5V直流电；所述数据接收模块分别用于获取自身车辆GPS数据和远程遥控器控制命令；本实用新型的控制器，能够接收、解析上位机控制指令并将控制指令转化为CAN标准帧下发给车辆控制层的自动驾驶车辆控制器。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920786357.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210405369U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
闵海根杨一鸣赵祥模任大凯曾峰徐志刚王润民孙朋朋王振程超轶刘佳琳方煜坤
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
代理机构 ：
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 ：
李婷
优先权 ：
CN201920786357.5
主分类号 ：
H04L29/08
IPC分类号 ：
H04L29/08 H04L12/40
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法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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