一种汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用差分进化算法解决汽车自适应巡航算法控制器参数优化的问题，使得控制器能够自动进行满足不同车辆性能需求参数调整的汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法。本发明的步骤是：设计不同速度下的跟车场景前车速度时间模型，确定系统中权重矩阵的参数取值范围，根据不同的性能要求，选取不同类型的评价指标，迭代后通过输出计算得到的最优参数。本发明利用差分进化算法在解决非线性、大空间、全局寻优等复杂问题方面的独特优势，对不同性能要求下的汽车自适应巡航控制算法进行控制器参数优化，使得本车在适应不同驾驶员习惯的情况下能更好的跟踪前车，同时保证本车乘客的舒适性。