一种车辆自适应巡航控制方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种车辆自适应巡航控制方法和系统,用于自适应调节控制延时参数,提高联网车辆间的巡航跟车稳定性,降低主车速度波动。该系统包括:第一测量模块、第二测量模块、主车控制模块、主车跟踪延时判断模块、加速度执行模块;主车控制模块通过第一测量模块获得的联网两车综合信息,进而计算主车的巡航加速度;主车跟踪延时判断模块通过第二测量模块获得联网两车综合信息判断主车巡航跟踪控制的综合延时值;若综合延时值较大,则主车控制模块加入延时值进行控制补偿,如综合延时值较小,则主车保持当前自适应巡航状态。
基本信息
专利标题 :
一种车辆自适应巡航控制方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114274957A
申请号 :
CN202111521964.7
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张涛孙晓霞杨立宁宋俊杰赵宁舒成龙
申请人 :
中国北方车辆研究所
申请人地址 :
北京市丰台区槐树岭4号院
代理机构 :
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 :
王晓娜
优先权 :
CN202111521964.7
主分类号 :
B60W30/165
IPC分类号 :
B60W30/165
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/165
自动沿前导车辆的路线前进,例如“电子牵引”
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/165
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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