一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法
公开
摘要
本发明属于车载智能巡航系统技术领域，具体涉及一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法；由巡航横向调节控制模块负责采集1‑5号输入信息，经过综合决策判断后，输出1‑5号输出信息——巡航横向调节相关控制信息，实现车辆在当前车道内横向稳定保持，针对搭载智能巡航系统的车辆，提高车辆在弯道工况横向保持稳定控制能力；本发明采用多路补充机制策略对弯道工况的车辆横向控制调节实施补偿，从而减少车辆在过弯的过程中的控制系统对转向盘的频繁多次横向控制修正，提升车内乘员在弯道工况的辅助驾驶驾乘感受，并提高车辆在本车道内行驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291087A
申请号 ：
CN202111564816.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
雷凯马文峰马良王晓光齐志白一迪李鑫龙李阳邹建强盖沙沙
申请人 ：
一汽奔腾轿车有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
郭佳宁
优先权 ：
CN202111564816.3
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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