自适应巡航控制方法和系统
授权
摘要
本发明公开了一种自适应巡航控制方法，包括：首先感知模块获取当前交通流信息；其次所述感知模块获取感知目标和主车信息；进一步地，纵向控制器根据所述感知模块获取的所述交通流信息、所述感知目标和所述主车信息，计算出主车的实际加速度ai，最后底层执行器根据所述实际加速度ai，控制油门以及刹车踏板的开度。根据本发明实施例的自适应巡航控制方法，通过主车的车速、道路最大通行速度、主车的最大加速度、主车与感知目标之间的期望距离为、主车与感知目标之间的相对距离，来判断此时车辆需要进行的加速度，从而使得车辆可以以较为平稳的速度进行前进或者停止，由此，可以提高用户的使用体验感。
基本信息
专利标题 ：
自适应巡航控制方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112519774A
申请号 ：
CN202011311496.6
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
CN112519774B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
沈鹏孟宇翔马姝姝张茂胜汪娟周俊杰
申请人 ：
雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市经济技术开发区恒达路3号科创基地213室
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄玉霞
优先权 ：
CN202011311496.6
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W10/06 B60W10/18 B60W40/105 B60W40/107
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/14
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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