车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质

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摘要

本说明书实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶时的初始决策要素，所述初始决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；给定随机的巡航策略，并根据所述初始决策要素预测执行所述随机的巡航策略后的预测决策要素；根据所述预测决策要素确定增强信号的大小；根据所述增强信号的大小判断所述随机的巡航策略是否准确；如果是，使用所述随机的巡航策略控制所述车辆的行驶。本说明书实施例提供的车辆自适应巡航控制方法，无需人为设定控制方式，可以自动学习自适应巡航控制策略，能够提高车辆自适应巡航控制的稳定性和自适应性。

基本信息

专利标题：

车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111038503A

申请号：

CN201911182625.3

公开（公告）日：

2020-04-21

申请日：

2019-11-27

授权号：

CN111038503B

授权日：

2022-04-29

发明人：

方啸王秀峰张笑枫林辰朱峻林戈洋洋侯广大李景才黄淋淋刘晨楠

申请人：

苏州智加科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

周达

优先权：

CN201911182625.3

主分类号：

B60W30/14

IPC分类号：

B60W30/14 B60W30/16 B60W60/00