本申请实施例公开了一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，该方法可应用于网联车在高速公路或较空旷的其他公路行驶使时的定速巡航的场景中。该方法包括：获取目标车辆的故障信息、就绪信息、挡位信息和车速信息；在目标车辆无故障、就绪信息表征目标车辆就绪以及检测到定速巡航启动信号这三个条件同时满足时，再将目标车辆的状态由定速巡航关闭状态切换至定速巡航开启状态。在该定速巡航开启状态的情况下，如果目标车辆无故障、挡位为前进挡、车速在预设速度范围内以及检测到定速设定信号，再将目标车辆的状态切换至定速巡航激活状态，进而根据该状定速巡航激活状态下，控制目标车辆按照目标定速值行驶。保证了定速巡航过程的安全性。