本发明一种汽车手动定速巡航控制装置，由固定支撑部分和油门踏板控制部分组成。包括底座、角度调节固定组件、固定杆支座、固定杆、油门踏板及其连接固定组件、齿杆、锁定器及其固定组件、锁定器控制按钮、油门踏板控制手柄、连接固定套、锁定器及固定套扣紧端子、锁定器及齿杆齿牙等。装置结构简单，安装使用方便，不改变原车结构，适用于所有车型。解决了中低档车辆没有定速巡航功能的困扰。可以使用手动或者脚动方式，任意切换。可以方便的锁定或解锁油门，实现手动定速巡航功能。该设备可以大大缓解驾驶员高速公路长途驾驶的过度疲劳，有助于降低交通事故的发生率。特别适合于右腿受伤、病痛或者右腿有残疾的人群。