定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统。该方法包括：获取车辆当前时刻的速度以及在行驶路段的预测时域内的坡度数据；根据所述当前时刻的速度、所述坡度数据和离散时域方程，基于MPC算法确定使所述车辆达到定速巡航的目标速度的驱动力矩；根据所述驱动力矩生成驱动控制信号。上述技术方案利用行驶路段的坡度数据，结合离散时域方程，考虑了坡度对车速的影响，能够准确确定驱动力矩，使车辆能够在坡道上维持定速巡航的目标速度，提高了定速巡航的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475244A
申请号 ：
CN202210386862.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-04-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭祥靖陶冰冰李浩胡阳
申请人 ：
禾多科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
王瑞云
优先权 ：
CN202210386862.7
主分类号 ：
B60K31/00
IPC分类号 ：
B60K31/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31/00
只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60K 31/00
申请日 : 20220414
申请日 : 20220414
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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