一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法

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摘要

本发明公开了一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法，定速巡航包括：S1、巡航拨杆设定目标车速，操作油门,产生控制扭矩；S2、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S3、根据目标加速度，解析目标扭矩；S4、将控制扭矩与目标扭矩取大，作为输出扭矩；主动限速包括：S5、识别道路限速标志上的车速作为目标车速，操作油门，产生控制扭矩；S6、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S7、根据目标加速度，解析目标扭矩；S8、将控制扭矩与目标扭矩取小，作为输出扭矩。本发明实现巡航和主动限速，准确区分驾驶操作意图，车速精确平稳过渡，提高驾驶舒适度。

基本信息

专利标题：

一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112428995A

申请号：

CN202011383501.4

公开（公告）日：

2021-03-02

申请日：

2020-12-01

授权号：

CN112428995B

授权日：

2022-05-17

发明人：

张吉军黄啸密刚刚

申请人：

上海伊控动力系统有限公司

申请人地址：

上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄5幢3单元201室

代理机构：

上海世圆知识产权代理有限公司

代理人：

陈颖洁

优先权：

CN202011383501.4

主分类号：

B60W30/14

IPC分类号：

B60W30/14