本实用新型公开了一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体、单片机、采集模块、通气口和监测端面，所述壳体内部的中心位置处安装有采集模块，且采集模块上方的壳体内壁上安装有单片机，单片机的输出端与采集模块的输入端电性连接，并且单片机两侧的壳体内部皆设有散热结构，所述壳体两端的内壁上皆设有通气口，通气口的一端皆延伸至壳体的外部，且通气口位置处的壳体一端皆设有防尘结构，所述壳体表面的中心位置处设有监测端面，且监测端面表面的一端安装有摄像头。本实用新型不仅确保了控制装置使用时的巡航效果，降低了控制装置因高温而产生烧毁的现象，而且延长了控制装置的使用寿命。