本公开提供了提取道路信息的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆行驶的轨迹集合；对轨迹集合进行预处理，过滤掉满足预定条件的轨迹，得到目标轨迹集合；计算目标轨迹集合中两两轨迹之间相似距离，得到相似距离矩阵；根据相似距离矩阵计算目标轨迹集合的关联度；若关联度大于预定关联度阈值，则根据相似距离矩阵从目标轨迹集合中提取道路信息。该实施方式能够快速、准确地根据车辆行驶的轨迹提取道路信息，降低了构造地图的成本。