道路信息识别系统以及道路信息识别方法
授权
摘要
本发明提供一种能够高精度地推断变更后车道(L3)的远方的车道标线位置(LM4)的新颖的道路信息识别系统。本发明具备：前方车道标线检测单元，其使用前方摄像单元来检测自身车辆的前方(FF1)的车道标线(LM3)；侧方车道标线检测单元，其使用侧方摄像单元来检测车辆侧方(RR1)的车道标线的位置(LM3、LM4)以及车道宽度(W)；以及前方车道标线推断单元，其根据由前方车道标线检测单元获取到的车辆前方(FF1)的车道标线的信息(LM3)和由侧方车道标线检测单元获取到的车辆侧方(RR1)的车道标线(LM3、LM4)及车道宽度(W)来推断变更后车道(L3)的远方的车道标线(LM4)。
基本信息
专利标题 ：
道路信息识别系统以及道路信息识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108698551A
申请号 ：
CN201780006878.8
公开（公告）日 ：
2018-10-23
申请日 ：
2017-01-10
授权号 ：
CN108698551B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
小川岳冈田隆越智功
申请人 ：
日立汽车系统株式会社
申请人地址 ：
日本茨城县
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖华
优先权 ：
CN201780006878.8
主分类号 ：
B60R21/00
IPC分类号 ：
B60R21/00 B60W40/06 G08G1/0962 G06T7/60 G08G1/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R21/00
在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-09-14 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B60R 21/00
变更事项 : 申请人
变更前 : 日立汽车系统株式会社
变更后 : 日立安斯泰莫株式会社
变更事项 : 地址
变更前 : 日本茨城县
变更后 : 日本茨城县
变更事项 : 申请人
变更前 : 日立汽车系统株式会社
变更后 : 日立安斯泰莫株式会社
变更事项 : 地址
变更前 : 日本茨城县
变更后 : 日本茨城县
2018-11-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60R 21/00
申请日 : 20170110
申请日 : 20170110
2018-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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