在车辆中提供一种车辆前方道路信息传输系统。通过在当前位置和存储的道路地图数据之间进行地图匹配来计算行进推测道路，作为车辆被推测将要行进的道路。产生车辆前方道路信息，作为与车辆前进方向有关的、关于行进推测道路的信息。控制单元使车辆行进控制单元或预警单元进行车辆行进控制或预警。这里，当车辆前方信息包括多个信息项时，控制单元判断多个信息项之间的相似度是否满足给定条件。当相似度被判断为满足给定条件时，控制单元将多个信息项中的任何一个传送到车辆行进单元或预警单元。