基于图像采集目标的定位抓取搬运的机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于图像采集目标的定位抓取搬运的机构，包括视觉模块，微控制器，舵机，传动齿轮，机械手，推力轴承，机械手底座与视觉模块固定结构。本实用新型通过搭建视觉模块与机械手主控之间的通讯，完成机械手坐标系统定义和标定，机械手能通过视觉传感器配合开发的算法获得物品的所在位置的中心坐标，并按照微控制器指令对物体实现抓取与搬运，从而实现对小型物体进行自动搬运的目的。
基本信息
专利标题 ：
基于图像采集目标的定位抓取搬运的机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021855890.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN215968748U
授权日 ：
2022-03-08
发明人 ：
王福杰秦毅姚智伟张佳宁任斌郭芳
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李勇
优先权 ：
CN202021855890.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-03-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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