抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器，属于自动抓取领域。本实用新型的末端执行器，包括支撑臂、运动托盘和传动杆，运动托盘设置于支撑臂的内部空腔中，并与传动杆相连，由传动杆驱动其在支撑臂内滑动；支撑臂的前端沿周向环绕设有呈间隔分布的指形夹爪，指形夹爪内设有伸缩滑槽，运动托盘的前端对应设有与该伸缩滑槽对应配合的指形伸缩杆，运动托盘驱动指形伸缩杆的伸缩开合。本实用新型针对目前自动化目标抓取仍存在不便的现状，通过对末端执行器的结构优化设计，以更好地完成自动抓取过程，减少抓取过程损害。
基本信息
专利标题 ：
抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122678035.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216180608U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王琼孔德义谢淮北单建华余贤海谢晓轩朱智惟白先伟
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
侯晔
优先权 ：
CN202122678035.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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