一种机器人的末端执行器及其系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的末端执行器及其系统，其中末端执行器通过机械臂与进行物料装配的基座平台连接，其包括用于抓取物料的抓取头，所述抓取头与所述机械臂之间转动连接；所述抓取头与所述机械臂之间设置有检测连接腕部的压力信息的腕部传感器，所述抓取头的末端还设置有获取抓取头抓取的物料的触感信息的指尖接触传感器，所述抓取头根据所述压力信息和所述触觉信息进行物料之间的装配。本实用新型通过在用于物料装配的末端执行器上设置腕部传感器和指尖接触传感器，获取装配过程中的压力信息和触感信息，从而对物料装配的精度进行控制，实现精密装配。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的末端执行器及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122699108.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-05
授权号 ：
CN216505176U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
蒋仕龙陈方涵郭春强张贝贝张晓梅
申请人 ：
深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术产业园南区科苑南路高新七道15号
代理机构 ：
深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
廉红果
优先权 ：
CN202122699108.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/16 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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