写字机器人用末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了写字机器人用末端执行器，属于写字机器人技术领域，包括电机、固定板、笔夹滑板，所述电机安装在固定板上，所述笔夹滑板的前侧设有笔夹，所述电机的输出轴贯穿所述固定板，所述输出轴上设有连接所述固定板与笔夹滑板的提升机构，所述固定板上设有连接固定板与笔夹滑板的导向机构。本实用新型示例的执行器，对笔的类型不再限制，通过重力控制下笔力度，不需要考虑下笔过重的问题，到达纸面后即不会再向下用力，避免因过重落笔戳破纸张或戳坏笔的可能。
基本信息
专利标题 ：
写字机器人用末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922348246.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211388812U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
张忠刚
申请人 ：
张忠刚
申请人地址 ：
山东省聊城市阳谷县定水镇店东张村31号
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘玉玲
优先权 ：
CN201922348246.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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