一种写字机器人
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摘要
本实用新型公开了一种写字机器人，属于机器人技术领域。它包括基座、固定型材、X向光轴、X轴步进电机、X轴皮带、滑块、直线轴承、Y向光轴、Y轴步进电机、Y轴皮带、光轴连接座、笔架主体；所述笔架主体由Z向光轴连接座、Z向光轴、直线轴承座、Z轴步进电机、夹持器构成。书写笔不仅能够和笔架主体一起沿X、Y轴方向移动，还能通过Z轴步进电机驱动沿Z轴方向移动，Z轴步进电机不仅能够控制提笔、落笔，还能进一步精确的控制书写笔在Z轴方向的微小移动，从而精确控制笔画的轻重，能够写出更富美感的笔锋；采用光轴插孔和固定销结构来固定X向光轴、Y向光轴，方便拆卸更换，以适应各种不同尺寸的纸张。
基本信息
专利标题 ：
一种写字机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921398182.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN211104006U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
朱江朴春海丁文力
申请人 ：
上海太敬机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武威路88弄6号1楼
代理机构 ：
上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨小双
优先权 ：
CN201921398182.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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