写字机器人及其机器人执行机构夹具
授权
摘要
本实用新型涉及写字机器人及其机器人执行机构夹具，所述机器人执行机构夹具包括支架、夹持组件以及弹性部件；所述夹持组件安装于所述支架上，并能够相对于所述支架在一个第一位置和一个第二位置之间来回移动；所述弹性部件一端与所述支架连接，另一端与所述夹持组件连接，将所述夹持组件弹性保持在所述第二位置上。所述机器人执行机构夹具仿人体手部功能，能使书写效果更佳，并能适应不同软度和/或平整度的纸张，V型槽圆滑过渡设计，使得不同粗细的笔或雕刻工具被夹持平稳，不易滑动，且结构简单，更经济实用。
基本信息
专利标题 ：
写字机器人及其机器人执行机构夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020138258.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN212825402U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
王勇单明明汪永旭
申请人 ：
深圳赛文博特智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园4栋4层新视艺创客公园A座401
代理机构 ：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
张约宗
优先权 ：
CN202020138258.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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