机器人末端执行机构、机器人及磨削系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端执行机构、机器人及磨削系统，该机器人末端执行机构包括：本体，具有相平行设置的第一安装面和第二安装面；连接部，设置在靠近所述第一安装面的一侧，且所述连接部与所述本体夹设形成调节腔；位移调节部，设置在所述第一安装面上并收容于所述调节腔内，所述位移调节部与机器人的控制系统电连接；传动部，依次穿设通过所述本体、所述位移调节部和所述连接部，所述传动部靠近所述第二安装面的一端与机器人的电机轴连接，所述传动部的另一端用于连接夹持叶片的夹持头。本实用新型设计巧妙、便于安装，能够自适应调节，从而实现自动化磨削，进而实现磨削力和磨削量的恒定，保证磨削的精度和一致性。

基本信息

专利标题：

机器人末端执行机构、机器人及磨削系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021397761.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-16

授权号：

CN212497796U

授权日：

2021-02-09

发明人：

陈钱房建国罗松保李杰

申请人：

中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所

申请人地址：

北京市丰台区南苑东路5号

代理机构：

中国船舶专利中心

代理人：

钟心

优先权：

CN202021397761.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/00