一种机器人恒力磨削优化方法、系统、设备和介质
公开
摘要
本发明涉及一种机器人恒力磨削优化方法、系统、设备和介质，其包括以下步骤：建立机器人恒力磨削优化模型并确定其约束条件；基于确定的机器人恒力磨削优化模型，建立基于变历史影响因子的BP神经网络；将待测工况下的磨削参数输入训练好的BP神经网络，得到该磨削参数对应的复合材料工件表面加工质量预测结果。本发明提出了打磨表面粗糙度和打磨均匀性的预测方法，可以准确预测特定工况下的打磨加工目标。本发明对于机器人控制的恒力打磨具有预测加工目标准确、快捷，降低加工成本，提高生产效率的重要意义。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人恒力磨削优化方法、系统、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114611809A
申请号 ：
CN202210268782.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵永胜王瑞尧
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
冀志华
优先权 ：
CN202210268782.1
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/06 G06N3/04 G06N3/08 G06F30/27 G06F111/06 G06F111/04 G06F113/26 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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