机器人工作空间的优化方法

授权

摘要

本发明涉及工作空间优化方法技术领域，具体涉及一种机器人工作空间的优化方法，包括以下步骤：S1、获取机器人的预设工作空间的图形，所述预设工作空间的图形为利用绘图软件根据预设参数生成；S2、对比预设工作空间的图形与目标工作空间的图形，判断预设工作空间的图形是否存在缺陷；S3、若有缺陷，则修改所述缺陷处的预设参数，并获取根据修改后的预设参数重新绘制的预设工作空间的图形，并对重新绘制的预设工作空间的图形执行S2‑S3；若无缺陷，则优化完成。无需编程，图形生成简单方便，生成的机器人工作空间的图形直观，可直观获得工作空间的优化信息。

基本信息

专利标题：

机器人工作空间的优化方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112428266A

申请号：

CN202011240355.X

公开（公告）日：

2021-03-02

申请日：

2020-11-09

授权号：

CN112428266B

授权日：

2022-06-10

发明人：

董泽锋朱荣佳文辉张秀峰钟文涛

申请人：

珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司

代理人：

张艳清

优先权：

CN202011240355.X

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16