对共享工作空间中的多个机器人的运动规划
实质审查的生效
摘要
在对在共享工作空间中操作的多个机器人中的任何给定机器人执行运动规划时，在机器人的运动规划中有用的碰撞检测有利地将多个机器人中的每个的规划运动表示为障碍，包括考虑在碰撞评估期间规划的运动。至少部分地基于碰撞评估，给运动规划图的边分配成本值。障碍可以在相应的运动完成时被削减。运动规划请求可以排队，并且一些机器人例如响应于错误或阻挡状况被跳过。
基本信息
专利标题 ：
对共享工作空间中的多个机器人的运动规划
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114269525A
申请号 ：
CN202080059714.3
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖恩·默里威廉·弗洛伊德-琼斯龙先超
申请人 ：
实时机器人有限公司
申请人地址 ：
美国马塞诸塞州
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邰凤珠
优先权 ：
CN202080059714.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200623
申请日 : 20200623
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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