用于使用共享机器人自由度进行运动学优化的系统和方法
公开
摘要
本发明提供了用于用共享机器人自由度进行运动学优化的系统和方法。在一个方面，机器人医疗系统包括基座、耦合到所述基座的可调式臂支撑件以及耦合到所述可调式臂支撑件的至少一个机器人臂。所述至少一个机器人臂被进一步配置成耦合到医疗工具，所述医疗工具被配置成通过患者的切口或自然孔口递送。所述系统进一步包括处理器，所述处理器被配置成调整所述可调式臂支撑件和所述至少一个机器人臂的位置，同时保持所述工具的远程移动中心。
基本信息
专利标题 ：
用于使用共享机器人自由度进行运动学优化的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114375182A
申请号 ：
CN202080064052.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
N·J·艾尔S·P·凯利S·韦尔曼Y·丹T·C·科文顿黄亚楠D·S·明茨
申请人 ：
奥瑞斯健康公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
蔡宗鑫
优先权 ：
CN202080064052.9
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30 A61B34/35 A61B34/37 B25J5/00 B25J9/00 B25J9/06 B25J9/16 B25J15/00 A61B34/20 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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