一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法
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摘要
本发明提供了一种基于RES‑SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES‑SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。
基本信息
专利标题 ：
一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111814269A
申请号 ：
CN202010553649.1
公开（公告）日 ：
2020-10-23
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN111814269B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李春泉罗族江逸冰何永华熊维进王子航陶艺程
申请人 ：
南昌大学
申请人地址 ：
江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
许莹莹
优先权 ：
CN202010553649.1
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F111/04 G06F111/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-11-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20200617
申请日 : 20200617
2020-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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