软体机器人操纵器的无奇点运动学参数化
实质审查的生效
摘要
一种用于控制机器人的计算机实现的方法，所述方法包括：确定与所述机器人中包括的第一连续体关节相关联的第一关节参数的第一值和与所述第一连续体关节相关联的第二关节参数的第一值，其中所述第一关节参数指示所述连续体关节的柔性部分的弯曲半径，并且所述第二关节参数指示所述连续体关节的所述柔性部分相对于所述第一连续体关节的基部部分的旋转；以及基于所述第一关节参数的所述第一值和所述第二关节参数的所述第一值将所述机器人的末端部分定位在最终目标位置。
基本信息
专利标题 ：
软体机器人操纵器的无奇点运动学参数化
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114378809A
申请号 ：
CN202111162101.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M·埃布拉希米H·舍翁A·布切尔
申请人 ：
欧特克公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
赵楠
优先权 ：
CN202111162101.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210930
申请日 : 20210930
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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